//Projeto 24 - Controlando motor de passo com SHIELD
//Este código é de domínio público
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(300, 2, 4, 3, 5);
//Os 4 últimos número refetem-se aos pinos conectados ao arduino
//Fio vermelho é 5v, os outros devem ser conectados no arduino(seguindo a ordem deles, relacionando nas portas)
void setup(){
}
void loop(){
// Ajusta a velocidade, este valor pode ser mudado
myStepper.setSpeed(60); // Número de passos, sentido horário
myStepper.step(1500); //Se colocar negativo gira no sentido anti-horário
}
//Projeto 22 - Ligando LED pelo terminal
//Este código é de domínio público
int ledPin = 8;
char buffer; //Para salvar o que é digitado
void setup(){
Serial.begin(9600); //Comunicação via USB
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.println("Deseja Ligar o LED(s/n)");
}
void loop(){
if(Serial.available()){ //Verifica se tem algo digitado, senão não entra no if
buffer = Serial.read();
if(buffer == 's'){
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED
delay(1000);
Serial.println("Deseja manter o LED ligado(s/n)");
}
else{
if(buffer == 'n'){
digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
delay(1000);
Serial.println("Deseja Ligar o LED(s/n)");
}
}
}
}
//Projeto 21 - Servo motor lendo valores do terminal
//Este código é de domínio público
#include <Servo.h>
Servo servo1; // Cria uma variavel do tipo Servo que será
char buffer[4]; // Array de char que irá converter para int
int received; //Usada para identificar o tamanho str
void setup(){
Serial.begin(9600);
servo1.attach(8); // Atribui o servo ao pino 8 do Arduino
received = 0;
buffer[received] = '\0'; //A posição 0 do array recebe '\0'
}
void loop(){
if(Serial.available()){ //Verifica se algo foi digitado
buffer[received++] = Serial.read(); //Salva os dados digitados
if(received >= (sizeof(buffer)-1)){
int numero = atoi(buffer);// Converte o valor de "char" para "int"
servo1.write(numero); // Envia o comando para o Servo Motor
received = 0;
}
Serial.flush(); // Limpa o buffer da entrada serial
}
}
//Projeto 20 - Controle simples de um motor CC
//Este código é de domínio público
int motor = 3;
void setup(){
pinMode(motor, OUTPUT); //Define a saída do transistor
}
void loop(){
for(int i=0; i<=255; i++){ //Apenas um comando simples, para o
analogWrite(motor, i); // motor ir aumentando a velocidade
delay(200); // gradativamente
}
}
//Projeto 19 - Módulo RF - emissor
//Este código é de domínio público
#include <VirtualWire.h>
void setup(){
Serial.begin(9600); //Ativa Serial
// Initialise the IO and ISR
vw_set_ptt_inverted(true); //
vw_setup(2000); // Taxa de transferência
}
void loop(){
if(Serial.available()>0){
char msg = Serial.read();
vw_send((uint8_t *)&msg, strlen(&msg)); //Envia toda a palavra com STR
vw_wait_tx(); //
delay(200);
}
}
//Projeto 19 - Módulo RF - receptor
//Este código é de domínio público
#include <VirtualWire.h>
void setup(){
Serial.begin(9600); //Ativa o Serial
vw_set_ptt_inverted(true); //
vw_setup(2000); //Taxa de transferência
vw_rx_start(); //Inicializa o receptor
pinMode(2, OUTPUT); //Inicializa a porta p/ LED
}
void loop(){
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
if (vw_get_message(buf, &buflen)){ //Verifica se recebe informação
if(buf[0]=='L'){
digitalWrite(2, HIGH);
}
if(buf[0]=='D'){
digitalWrite(2, LOW);
}
}
}
//Projeto 18 - LED 7 segmentos com CI 74HC595
//Este código é de domínio público
int latchPin = 8; //Pino connectado no Pino 12 do 74HC595 (Latch)
int clockPin = 12; //Pino connectado to Pino 11 do 74HC595 (Clock)
int dataPin = 11; //Pino connectado no Pino 14 do 74HC595 (Data)
// Cria uma matriz para os números
byte matriz_digits[10][7] = { { 0,0,0,0,0,0,1 }, // = 0
{ 0,0,1,1,1,1,1 }, // = 1
{ 1,0,0,0,0,1,0 }, // = 2
{ 0,0,0,0,1,1,0 }, // = 3
{ 0,0,1,1,1,0,0 }, // = 4
{ 0,1,0,0,1,0,0 }, // = 5
{ 0,1,0,0,0,0,0 }, // = 6
{ 0,0,0,1,1,1,1 }, // = 7
{ 0,0,0,0,0,0,0 }, // = 8
{ 0,0,0,1,1,0,0 } // = 9
};
void setup() {
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
}
void loop(){
for (byte count = 10; count > 0; --count) {
digitalWrite(latchPin, LOW);
sevenSegWrite(10 - count);
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delay(2000);
}
}
void sevenSegWrite(byte digito) {
for (byte coluna = 0; coluna < 8; ++coluna) {
digitalWrite(clockPin, LOW);
digitalWrite(dataPin, matriz_digits[digito][coluna]);
digitalWrite(clockPin, HIGH);
}
delay(100);
}