Projeto 24 - Controlando motor de passo com SHIELD

Componentes necessários:

- Protobord

- Motor de passo com SHIELD

- Fios

Foi utilizado no teste o referente a figura a cima.

 //Projeto 24 - Controlando motor de passo com SHIELD  
 //Este código é de domínio público  
   
 #include <Stepper.h>  
   
 Stepper myStepper(300, 2, 4, 3, 5);  
  //Os 4 últimos número refetem-se aos pinos conectados ao arduino  
  //Fio vermelho é 5v, os outros devem ser conectados no arduino(seguindo a ordem deles, relacionando nas portas)  
    
 void setup(){  
 }  
    
 void loop(){  
  // Ajusta a velocidade, este valor pode ser mudado  
  myStepper.setSpeed(60); // Número de passos, sentido horário  
  myStepper.step(1500); //Se colocar negativo gira no sentido anti-horário  
 }