Projeto 16 - Servo motor com Potenciômetro

Componentes necessários:

- Protobord

- Potenciômetro

- Servo Motor

- Fios

 //Projeto 16 - Servo motor com Potenciômetro  
 //Este código é de domínio público  
   
 #include <Servo.h>   
    
 Servo servo1; //Cria o objeto Servo  
    
 void setup(){   
  servo1.attach(5); //Envia pelo pino 5 os valores dos ângulos  
 }   
    
 void loop(){   
  int angulo = analogRead(0); //lê o valor do potenciômetro  
  angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); //mapeia os valores lidos, convertendo entre 0 e 180 graus  
  servo1.write(angle); // envia o ângulos para o servo  
  delay(15);  
 }